Der unbemannte Gabelstapler hat die Vorteile einer präzisen Positionierung, keine Infrastruktur, unabhängige Programmierung und flexiblen Betrieb. Seine Navigation verwendet Fernsteuerungstechnologie, die nicht nur Arbeit spart, sondern auch effektiv das Auftreten gefährlicher Unfälle verhindert. Derzeit basieren die beiden Mainstream-Navigationsmethoden auf der natürlichen Navigation der SLAM-Umgebung und der Reflektornavigation.
1. Reflektierendes Plattennavigationsprinzip: Reflektierende Platten sind in einer bestimmten Entfernung um die Fahrroute des Gabelstaplers angeordnet. Der Laserscanner am Gabelstapler emittiert Laserstrahlen. Diese Laserstrahlen können die Laserstrahlen, die von der reflektierenden Platte reflektiert werden, schnell erfassen. Basierend auf den Daten mehrerer zurückreflektierter Laserstrahlen können die aktuelle Position und der Verlauf des Gabelstaplers in der Umgebung bestimmt werden, und in Verbindung mit dem Motion Controller-Steueralgorithmus kann der Gabelstapler automatisch angetrieben werden.
2. Natürliche Navigation basierend auf der SLAM-Umgebung: SLAM ist gleichzeitige Positionierung und Kartierung. In einer unbekannten Umgebung positioniert sich der Roboter durch die von selbst getragenen internen Sensoren und externen Sensoren und nutzt auf Basis der Positionierung externe Sensoren, um Umweltinformationen zu erhalten, inkrementell eine Umweltkarte zu erstellen.
